Teori giroskop stabilitas sepedadilebih-lebihkan selama 40 tahun oleh fisikawan David Jones. Sejak itu,penggemar sepeda mengira sepeda bisa tegak lurus (tidak jatuh) berkat efekkastor.
Fisikawan Cornell, University of Wisconsin-Stout,Delft University of Technology, dan University of Twente di Belanda membuatsepeda dua massa luncur tanpa efek giroskop dan jejak.
Sepeda akan tetap tegak lurus (tidak jatuh)karena roda berputar memberi cukup gaya giroskop pada stabilitas. Namun, paraahli eksperimen beberapa tahun lalu mendapati, belum ada massa yang cukup jelaspada roda untuk melawan massa sepeda dan pengendara.
Jones menguji teori itu dengan membuat sepedadengan roda yang berputar berlawanan arah guna menghilangkan efek giroskop danmemastikan giro tak diperlukan untuk menjaga keseimbangan.
Sejak itu, pemahanan konvensional yang munculadalah, jejak menciptakan efek kastor guna menjaga sepeda (dan sepeda motor)tetap tegak lurus. Kastor merupakan penjaga agar roda depan takbergoyang-goyang tanpa aturan.
Video ini menjelasakan efek kastor, selamasepeda bergerak pada kecepatan yang cukup, sepeda akan seperti dijalankanhantu. Model stabilitas sepeda tradisional butuh perhitungan.
Karenanya, fisikawan pun membuat sepeda twomass model (TMS) untuk menyerdehanakan dinamika stabilitas sepeda. Melaluimodel ini, fisikawan mempelajari, efek giroskop dan kastor bisa benar-benardihilangkan dan sepeda tetap stabil.